En Villaescusa se conserva una placa en la que se puede leer «anejo de Villarén de Valdivia«, como muestra de que hasta mediados del siglo XIX, el Ayuntamiento estaba en el citado pueblo de Villarén.
El pueblo está dividido actualmente por la línea de ferrocarril. Para su construcción hubo que horadar la roca en una importante obra de ingeniería.
En el pueblo se conserva un viejo y elegante molino así como un puente de bella factura.
Villaescusa de las Torres es el único núcleo poblacional en el interior del Espacio Protegido de Las Tuerces.
